1.4 飞行动力学模型
| 从开发历史来看，FlightGear（同NAVION 飞机一起）由LaRCsim 飞行模型演变而来，最初的模型是LaRCsim。由于最初的模型有诸多限制，例如，与灵活的配置文件方法相比，许多特性难以绑定到模型上。因而，要求开发出其他的飞行模型。由此最终促成了FlightGear 可以支持多个飞行模型，在运行时可选取不同的模型。FlightGear 的飞行模型中，最重要的是由Jon Berndt 开发的JSB 飞行模型。事实上，JSB 飞行模型是JSBSim 工程一部分，可从以下网址获得： http://jsbsim.sourceforge.net/ 当前的JSB飞行动力学模型提供了包括支持Cessna 172，Cessna 182，Cessna310，和试验用机X15. Jon，同时JSB动力学模型已经成为FlightGear默认的动力学模型。JSBSim提供了一般飞行器的飞行模型，而Christian Mayer开发了热空气球的飞行模型。此外，Curt Olson开发和综合一个特殊的“UFO”转向模型，能帮助您快速的从A点飞到B点。最近，Andrew Ross开发了另一个动力学模型：YASim。目前，YASim已经支持Cessna172,Turbo310,DC-3，Boeing747，Harrier和A4 等机型。YASim的不同之处是通过几何信息而不是气动力学系数去控制飞机。虽然大家都知道也经过测试在各种飞行条件下JSBSim的仿真结果都是准确的，但是它往往飞行的很奇怪而且不真实。而YASim虽然在功率值方面不同，但是在各种飞行条件下仿真结果和实际飞行是比较吻合的。
作为未来的动力学模型替代品，Urbana-Champaign地区Illinois大学开发UIUC飞行模型将最具有优势。这个项目研究的最初目的是解决飞行过程中的防冰与除冰问题。当这个研究继续进行的时候，项目扩大到包括“非线性”气动力学，导致许多极限姿态非定常状态，比如熄火引擎停车，高角度（迎角）的攻击机动飞行。两个很好的例子是Airwave Xtreme 150 hang glider和1903 Wright Flyer。对于悬挂式滑翔机，通过控制油门可以飞行到1000ft的高度。亲自试试那个不稳定的Wright飞行器吧，控制鸭翼角度,防止飞机失速，水平飞行需要适当地调整升降舵.总的来说，通过在NASA Ames Research Center的试验表明此模型的空气动力学最接近于真实飞行器。同时FlightGear也包括两个更多的模型，Beech99和Marchetti S-211jet trainer。他们是最原始的UIUC/FGFS模型，基于空气动力学。UIUC飞行模型更多详细的内容可在以下网址找到：
http://www.uiuc.edu/ph/www/m-selig/apasim.html 我们可以通过其他电脑上的外部FDM模型驱动本机的FlightGear视景运行，虽然这对于初学者来说可能还接触不到。 |
