FlightGear飞行模拟器

标题: Flightgear接口系列_4_flightgear接口的扩展 [打印本页]

作者: zk_sima 时间: 2014-5-5 21:09
标题: Flightgear接口系列_4_flightgear接口的扩展
本帖最后由 zk_sima 于 2014-5-5 21:15 编辑

继续前面的 Flightgear接口系列_3_Flightgear支持的基本接口协议介绍

这里我们来介绍下如何扩展flightgear的接口协议。
扩展flightgear接口协议涉及到对flightgear源码的修改。

下面的介绍中，以扩展myProp协议来讲解。
扩展协议名称： myProp
支持的数据流方向：in,out,bi
支持的数据传输类型：socket，file，serial
支持的网络数据传输模式：udp，tcp
命令行实例： myProp=socket,in,10,127.0.0.1,5050,udp
为了扩展myProp协议需要进行下面3不操作：
1. 命令行的支持：前面介绍了，flightgear在初始阶段会通过fgInitConfig来解析命令行，为了是程序能够支持自定义协议 myProp的解析，需要在option中增加myProp，即在fgOptionArray结构体中添加一项：{"myProp",    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 }

2.FGIO的支持：fgio在初始化过程中会对每个channel生成对应的FGProtocol对象，因此需要在FGIO中进行修改以生成自定义的FGProtocol对象，即在parse_port_config函数中，增加了：else if (protocol == "myProp")
  {
FGMyProp *myprop = new FGMyProp;
         io = myprop;
  }

3.自定义协议的实现，需要增加自定义的FGProtocol子类来实现我们的myProp协议：
class FGMyProp : public FGProtocol {
      /*数据收发的本地缓冲区*/
char buf[2048];
      /*缓冲区大小*/
int length;

public:

FGMyProp();
~FGMyProp();

// open hailing frequencies
bool open();

// process work for this port
bool process();

// close the channel
bool close();

      bool parseInputData();
};

完成上面3部操作即可实现自定义协议的扩展。
至此flightgear的IO系列算是完结了，2周后继续对flightgear的其它模块i进行学习，大家可以通过留言回复或邮件的方式来交流。
希望能成功的申请到论坛的接口版块的版主！
email: zk.sima@gmail.com

作者: sstevne 时间: 2014-6-15 15:45
楼主辛苦，接口讲的很清楚，谢谢

作者: zbh0418 时间: 2015-1-5 16:49
大神，学习了~~~~~~~~~~~~

作者: caohuiarenas 时间: 2015-1-17 13:39
楼主辛苦了。不知道楼主有没有研究过FG的GPS模块

作者: ldy 时间: 2015-1-31 15:57
楼主辛苦啦！楼主有没有学习过Matlab和FG的接口连接呢？

作者: wang0906 时间: 2016-3-31 18:31
大牛啊，膜拜，虽然看不太懂

作者: nuannuan 时间: 2018-4-28 10:04
感谢大牛。膜拜，真的是在论坛里逛了很久也就你的是干货

作者: shark1986 时间: 2019-1-8 13:49
非常感谢！！！！！！！！！！

作者: 思想的小鱼 时间: 2019-3-13 11:04
学到了，好东西啊，谢谢

作者: shaolei.wu 时间: 2023-6-29 17:10
学习

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