两个电脑之间UDP通信，一台电脑将消息发送到另一台的flightgear中去如何实现

jjh

假设我发消息的电脑为一号机，这个电脑会运行一个飞机的模型，接收消息安装flightgear的电脑为二号机，我现在在一号机上写了一个UDP通信协议，在二号机上安装完了flightgear软件，我的问题有：
1、在通信协议里一号机需要给二号机发送那些数据以及数据类型？比如需要姿态角信息？PWM信号？还是什么别的信号？信号类型是什么样的？
2.我现在二号机虽然安装了flightgear软件，但是这个软件需要如何设置才能接收到我一号机发送的信号？
求问各路大神有没有人做过类似的工作，求稍微详细一点的解答啊》拜托啦~~~~