请教各位指导飞机的可视化展示

zyfyxr

我现在已经利用matlab对四旋翼无人机进行控制了，现在希望将控制的结果在flight gear中进行可视化的显示，即读出飞机的飞行数据，然后让flight gear中的飞机根据这个航迹进行飞行，该如何入手呢？
之前一直做的是飞机的控制，现在需要进行飞机的可视化展示，希望各位大神给些指导。