Flightgear接口系列_4_flightgear接口的扩展

zk_sima

继续前面的 Flightgear接口系列_3_Flightgear支持的基本接口协议介绍

这里我们来介绍下如何扩展flightgear的接口协议。
扩展flightgear接口协议涉及到对flightgear源码的修改。

下面的介绍中，以扩展myProp协议来讲解。
扩展协议名称： myProp
支持的数据流方向：in,out,bi
支持的数据传输类型：socket，file，serial
支持的网络数据传输模式：udp，tcp
命令行实例： myProp=socket,in,10,127.0.0.1,5050,udp
为了扩展myProp协议需要进行下面3不操作：
1. 命令行的支持：前面介绍了，flightgear在初始阶段会通过fgInitConfig来解析命令行，为了是程序能够支持自定义协议 myProp的解析，需要在option中增加myProp，即在fgOptionArray结构体中添加一项：{"myProp",       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 }

2.FGIO的支持：fgio在初始化过程中会对每个channel生成对应的FGProtocol对象，因此需要在FGIO中进行修改以生成自定义的FGProtocol对象，即在parse_port_config函数中，增加了：else if (protocol == "myProp")
  {
   FGMyProp *myprop = new FGMyProp;
            io = myprop;
  }

3.自定义协议的实现，需要增加自定义的FGProtocol子类来实现我们的myProp协议：
class FGMyProp : public FGProtocol {
        /*数据收发的本地缓冲区*/
    char buf[2048];
        /*缓冲区大小*/
    int length;


public:


    FGMyProp();
    ~FGMyProp();


    // open hailing frequencies
    bool open();


    // process work for this port
    bool process();


    // close the channel
    bool close();


        bool parseInputData();
};


完成上面3部操作即可实现自定义协议的扩展。
至此flightgear的IO系列算是完结了，2周后继续对flightgear的其它模块i进行学习，大家可以通过留言回复或邮件的方式来交流。
希望能成功的申请到论坛的接口版块的版主！
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