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标题: 新人求助我想把YASim拿出来，建个独立的FDM，可行吗？有谁做过吗 [打印本页]

作者: QQ_93B57F 时间: 2014-6-16 14:49
标题: 新人求助我想把YASim拿出来，建个独立的FDM，可行吗？有谁做过吗
新人求助我想把YASim拿出来，建个独立的FDM，可行吗？有谁做过吗

作者: QQ_15B72A 时间: 2014-6-17 14:46
从FG里面直接摘出来，自己接控制输入，很容易的...

作者: zzmj 时间: 2014-6-17 15:30

QQ_15B72A 发表于 2014-6-17 14:46
从FG里面直接摘出来，自己接控制输入，很容易的...

我尝试拿出来，把其中读属性值等改掉了，然后接控制输入，但是计算结果很乱，我查了主要是起落架模块计算不对，估计是输入的地面坐标不对，你有经验吗？能不能给我指导一下

作者: QQ_15B72A 时间: 2014-6-17 16:13

zzmj 发表于 2014-6-17 15:30
我尝试拿出来，把其中读属性值等改掉了，然后接控制输入，但是计算结果很乱，我查了主要是起落架模块计算 ...

我觉得跟地面坐标关系不大，除非你没有经过坐标转换（大地坐标系和直角坐标系之间的转换，Yasim里有转换函数，可以参照Yasim.cpp里的copy_to_yasim函数），飞机在地面时，不管什么经纬度下都应该是静止的。仿真程序本身是不知道地面的，Yasim是通过解算地表平面方程来确定飞机是否平衡的，所以如果你的飞机在地面上乱动的话，很有可能是飞机不知道地面在哪，你可以人为的将地表高程置为0

作者: zzmj 时间: 2014-6-17 17:11
非常感谢你的指导，我查到jsbsim有单独的可运行的工程，如果yasim有那样的工程就好了

作者: QQ_15B72A 时间: 2014-6-17 17:51
yasim和jsbsim一样，都是FG后来集成进来的，只是Yasim跟属性树混的比较乱而已，一旦去除属性树基本上连飞机的配置文件也需要更改。所以你要分离的话可以不去掉属性树，这样的话就会容易很多。jsbsim和yasim的仿真原理完全不一样，看你需要进行什么样的仿真，如果拿不到比较真实的气动数据的话，那建议还是用yasim。

作者: zzmj 时间: 2014-6-20 13:42

QQ_15B72A 发表于 2014-6-17 17:51
yasim和jsbsim一样，都是FG后来集成进来的，只是Yasim跟属性树混的比较乱而已，一旦去除属性树基本上连飞机 ...

谢谢，我就是想去除属性树，对属性树还不太懂，感觉结构比较乱，我改写了两次都失败了.......

作者: QQ_15B72A 时间: 2014-6-20 15:18
去除属性树的话问题就很多了，xml里飞机配置就是直接绑到属性树的，所以一旦想动属性树，xml这部分也要全改。而且其实属性树挺方便的额，虽然效率不高，但是对于yasim来说，多了属性树几乎不影响效率，毕竟单纯的一个动力学基本上没什么计算量...不过你应该有自己的需求，祝你成功了...

作者: huanjing2022 时间: 2014-10-13 13:45
学习了，感觉这个方面的我也需要

作者: 671125208 时间: 2016-6-18 17:13
请问有做出来么？求指导呢

作者: wanghaitao 时间: 2016-7-9 23:42
感谢您的分析！！！！！！

作者: lsforever 时间: 2018-1-8 20:00
金钱还是不够啊，这得等几天才能凑够

作者: lsforever 时间: 2018-1-8 20:05
金钱还是不够啊，这得等几天才能凑够

作者: dragonxsl 时间: 2018-5-12 18:33
非常感谢您的无私奉献，谢谢

作者: nhl 时间: 2020-10-13 17:01
想问一下，yasim这部分该如何查看源代码，参数太多了，有点看不懂啊

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