五、飞行控制律组态建模软件 CCA Constructor
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。
六、飞行控制软件 CCA ControlCCA42飞行控制系统的地面飞行控制软件支持多种地图格式和在线地图,能够规划各种复杂的任务航线,可以个性化设置控制和显示方式、自定义添加控制按钮和交互窗口、方便灵活 的实时航行控制、视频画面叠加功能、以及飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等功能。具有适应性广、通用性强、扩展性高、兼容性好的使用特点,系统硬件和控制软件可以一机多用,能够满足无人机种类和应用的多样化要求。