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关于HL20 simnlink与flightgear联合仿真运行

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发表于 2022-5-2 20:48:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hanmeng1980 于 2022-5-6 12:36 编辑

1. 确定matlab和fg分别安装正确,都能正常运行
2. 一定要以管理员权限打开matlab,因为它要复制移动文件
3. 打开matlab->simulink->demo 打开航空工具包下的hl20
4. 在simulink界面(有hl20飞机图片)上有一个fg的框图,双击弹出FG设置对话框,第一次运行的话修改fg的目录为你的实际安装目录,然后有个验证按钮。
5. 对话框中的第4步启动fg,就可以看到静止的hl20在空中了,这个demo里没有架舱,所以点击v进入空中俯瞰模式
6. 运行simulink模型的run,等待编译结束,hl20就会完成一个降落的过程。
7. 运行过程中打开wireshark抓包,能看到matlab与fg之间的通讯数据包。收发协议用的--native-fdm=socket,in,30,127.0.0.1,5502,udp --native-ctrls=socket,out,30,127.0.0.1,5505,udp。

8 HL20是一个历史上真是存在的飞行器


hl20shk8.jpg

hl20roll.jpg

hl20wnd7.jpg

hl20shk8.jpg hl20roll.jpg


运行图

运行图
发表于 2022-7-11 19:25:23 | 显示全部楼层
我第一个飞的就是这个
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发表于 2022-9-2 18:15:29 | 显示全部楼层
求教第七步是啥意思呀
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发表于 2022-11-8 11:54:49 | 显示全部楼层
有没有python的教程
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发表于 2022-11-9 15:42:38 | 显示全部楼层
什么是点击 v 啊 我键盘点了视角就不能动了
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发表于 2023-1-11 17:38:26 | 显示全部楼层
问下,为什么运行时看不到HL20飞机,联合运行看着能跑,只是只有第一视角(应该是驾驶舱视角)
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发表于 2023-7-25 00:45:38 | 显示全部楼层
非常好,谢谢楼主
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发表于 2023-7-25 01:07:28 | 显示全部楼层
可运行了,wireshark这个还要学习以下
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