FlightGear FDM编程

xiazhifei · 发表于 2016-3-6 16:23:58

本帖最后由 xiazhifei 于 2016-3-6 16:30 编辑

FlightGear FDM编程

最近可能要用到FlightGear模拟飞行，便了解了下飞行动力学模型（FDM），具体解释可参考官方说明http://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model。

下载了N个版本的FlightGear的源码，自1.0.0版本到最新的2016，FDM版本一直是24了，因此下文便是对FDMV24的解析了。

源码\src\Network\net_fdm.hxx中定义了FDM的类，对FDM的二次开发就是对该结构体的填充和解析，源程序的net_fdm.hxx我添加了中文注释，如有错误，敬请指教。

基于UDP传输的数据可能端顺序与计算机内存中的不一致，没有深入分析，参考了源码\examples\netfdm\main.cpp(貌似2.8.0以后的版本才自带该文件)中对数据的处理方法，写了一个简单的FDM解析程序FGMon.exe。

FGMon

对FG的配置如下：

当然联机也是可以的，只要IP地址修改为FGMon.exe程序运行的电脑就行了，但需要关闭防火墙或设定放行规则。

联机调试

FGMon程序基于VS2008/MFC编写，供参考，不足之处，敬请指教。

FGMon(xiazhifei 20160306).rar (116.54 KB, 下载次数: 367)

2016年3月6日于武汉

caohuiarenas · 发表于 2016-3-8 14:13:54

wow``
楼主好样的，值得学习。。

空天之翼 · 发表于 2016-3-19 14:15:23

支持原创！！赞一个！！

22096749 · 发表于 2016-4-9 21:50:20

支持原创！！赞一个！！

22096749 · 发表于 2016-4-9 21:50:52

支持原创！！赞一个！！
要支持2下才够下载啊

adequatebiy · 发表于 2016-5-12 23:14:53

支持原创！！赞一个！！这个很厉害

671125208 · 发表于 2016-5-16 10:58:15

楼主好厉害的，要好好学习下

wanghaitao · 发表于 2016-6-12 10:45:17

楼主好样的，值得学习。。

wanghaitao · 发表于 2016-6-12 11:17:28

支持原创！！赞一个！！这个很厉害

爱新觉罗日尧 · 发表于 2016-6-14 23:02:35

楼主我想请教下PC104和FG的接口驱动方面的谢啦

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