FG中 飞机控制量流程求解

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新人开始玩FG，对于FG中飞机控制量的流程比较迷糊，希望得到大神解答~~

有看fg的源码，FGFS项目下 FGFDM有iterate(dt)函数，每隔一段时间就会调用一次，iterate(dt)主要先调用getExternalInput(dt),
getExternalInput(dt)中貌似将控制量通过controlmap的接口进行了相关操作，但这正是我比较迷惑的地方，内部是怎么把 对于飞机的控制（比如按9 加油门操作 给转化成 要改变多少某个参数的量值呢？）进行转化的？

如果我想把直接对yasim接控制量，应该修改哪些接口嘞，求大神赐教哇

wanghaitao

我也是新手，想做这个，求大神指点