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四旋翼控制律图形化详解

发表于 2018-12-17 10:38:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

四旋翼控制律流程图.jpg

四旋翼控制律流程图

位置控制模块内部示意图.jpg

位置控制模块内部流程图

位置控制模块高度控制示意图.jpg

位置控制模块高度控制示意图.jpg

位置控制模块内部高度控制流程图

位置控制模块参数设置窗口.jpg

位置控制模块参数设置窗口.jpg

位置控制模块参数设置窗口

姿态控制模块内部流程图.jpg

姿态控制模块内部流程图.jpg

姿态控制模块内部流程图

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