Matlab/simulink+FlightGear联合仿真

环球快车 · 发表于 2012-2-22 20:39:53

FlightGear给我们提供了完美的飞行仿真虚拟现实平台。而Matlab/Simulink给我们提供了简单方便的飞行控制系统联合仿真。这样，一个简单而方便的系统就搭建成了。
说上去容易。干上去其实也容易。
不知道你的matlab版本，但是simulink里的aerospace工具箱是要有的。在matlab下输入asbhl20回车，看看人家的demo是怎么用的吧（什么？asbhl20以后没反应？更新你的matlab或者安装aerospace工具箱吧，我这里是matlab2007a，以前用matlab7.3的时候也可以）。
不要着急运行。看到蓝色的模块Generate Run Script(if FG is installed)了么？双击，设置一下你的flightgear。设置好目录、飞行器、机场等等以后，点Generate Script，生成bat文件。若在本机运行flightgear，则在matlab下输入dos('fgrun.bat')，回车。若在其他机器上运行flightgear，则将该 bat文件拷到该机器上，在命令行中运行。

不在本地机上运行flightgear时，还需在simulink中设置该机器的的IP。双击toFlightgear模块，再双击右端Send net_fdm Packet to FlightGear，输入目标机的IP。
记得打开flightgear。then，go~

太微垣 · 发表于 2012-2-23 09:47:48

那个你能看到飞机着陆时的情景吗？我试过很多次，只能以第一视角看到大气环境，飞机貌似一直在天上。。。。

天蓝蓝 · 发表于 2012-2-23 17:47:38

我试了试有错误啊 “undefined function ormethod 'aerofgrunscript'for input argument of type 'char‘ 如附件所示哪位解答一下

林飞方丈啊 · 发表于 2012-3-8 10:14:00

如何下载附件啊

小林 · 发表于 2012-4-11 21:51:44

本帖最后由小林于 2012-4-11 22:02 编辑

林飞方丈啊发表于 2012-3-8 10:14
如何下载附件啊

楼主好，我在做这个的时候遇到一个问题想求助一下。就是把HL20模型放到Flightgear中不太会，求具体点知道

我用的版本是Matlab2009a Flightgear 2.6

廖子 · 发表于 2012-5-26 23:30:47

太微垣发表于 2012-2-23 09:47
那个你能看到飞机着陆时的情景吗？我试过很多次，只能以第一视角看到大气环境，飞机貌似一直在天上。。。。

那是因为你的MATlab根本就没有运行仿真，飞机一直在天上，是因为它根本就没有飞，停在起始地点。应该是你的FG跟MAT连接有错误。

文昊 · 发表于 2012-5-30 10:35:03

不会不会纠结

小林 · 发表于 2012-6-3 18:30:48

如果自己要改一下HL20的飞行轨迹，那要怎么做呢

小脚拔凉 · 发表于 2013-9-9 17:13:38

我点击generate script 没反应怎么回事

renshengsiji · 发表于 2014-5-12 20:45:50

小脚拔凉发表于 2013-9-9 17:13
我点击generate script 没反应怎么回事

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