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通过flightgear和3轴云台,模拟飞行状态

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发表于 2013-1-15 19:45:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟是做4轴飞行器的,在飞行器上做研究太麻烦

于是想通过 flightgear 模拟飞行环境,输出模拟飞行器飞行状态的     俯仰(pitch)角度   翻滚(roll)角度  旋转(yaw)角度值,然后输出给 3轴云台,让云台模拟出飞行状态

主要就是想从flighgear那边获得   pith  roll   yaw角度,用UDP传输

小弟完全没用过fligtgear,无从下手,求好心大神,给个思路,或者是流程啥的,感激不尽
发表于 2013-3-17 21:10:57 | 显示全部楼层
可以参考一下flightgear的相关数据传输的协议
Fg支持UDP输出。
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发表于 2013-7-14 02:17:17 | 显示全部楼层
看下flightgear readme io的相关数据传输的协议
Fg可以支持串口输出。
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