使用FDM时如何控制直升机旋翼？

在使用外部程序通过网络协议向FlightGear发送信息时，直升机使用的是UH60，外部程序采用C++，使用FDM结构，也就是net_fdm.hxx中定义的数据结构，现在可以实现飞机位置，高度的控制，以及尾翼，前轮等控制，但没有找到控制旋翼的字段，请问这种使用这种方法可以控制直升飞机旋翼的运动吗？或者采用其它别的方式？

wang0906

请教是怎么实现的，怎么把数据传输给FG，另外，那个FDM结构在哪里看，我装了FG但是找不到net_fdm.hxx在哪里